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廠商性質：代理商

所在地：上海市

更新時間：2020-09-24

產品簡介：

西門子6SE70伺服驅動器修理-專門解決難故障；上海恒稅電氣有限公司，西門子伺服驅動器售后服務公司，長期修理庫存西門子伺服 驅動器,控制器配件，公司實行西門子硬件故障免費檢測
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西門子6SE70伺服驅動器修理；伺服驅動一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。
1、首先說電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進行比較后的差值在電流環(huán)內做PID調節(jié)輸出給電機，“電流環(huán)的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅動器內部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。
2、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調節(jié)后的輸出以及位置設定的前饋值，我們稱為“速度設定”，這個“速度設定”和“速度環(huán)反饋”值進行比較后的差值在速度環(huán)做PID調節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經過“速度運算器”得到的。
3、位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫數據到驅動器地址的伺服例外），外部的脈沖經過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設定”，設定和來自編碼器反饋的脈沖信號經過偏差計數器的計算后的數值在經過位置環(huán)的PID調節(jié)（比例增益調節(jié)，無積分微分環(huán)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來自于編碼器。
伺服的電流環(huán)的PID常數一般都是在驅動器內部設定好的，操作使用者不需要更改。
速度環(huán)主要進行PI（比例和積分），比例就是增益，所以我們要對速度增益和速度積分時間常數進行合適的調節(jié)才能達到理想效果。位置環(huán)主要進行P（比例）調節(jié)。對此我們只要設定位置環(huán)的比例增益就好了。

西門子6SE70伺服驅動器修理-專門解決難故障包括；開不了機維修，變頻器無輸出，無電壓，無顯示，模塊炸，變頻器異響，變頻器報警，通訊不上，帶不動負載，電機不轉，電機抖動,面板顯示’E’，面板無顯示，電壓輸出不平衡，運行幾分鐘報過流.缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地,報錯等等故障維修
常見故障報警：F001，F002，F006，F008，F011，F015，F017，F020，F021，F023，F025，F026，F027，F029等等報警均可快速修復。